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  • 產品名稱：PLT-1000 防護型履帶底盤

    • 產品介紹：

      PLT-1000履帶式機器人底盤具有防水防護等級高，負載能力強等優點，懸掛采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛，可適應重載避震，全車安裝6枚加強避震器組合獨特的撞擊吸能設計，可有效的減少地形沖擊，廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。

      產品特點：

      (1) 機器人底盤采用防水設計，底盤材料和結構均采用防水設計。外置電氣元件也采用防水設計。
      (2) 獨立懸掛減震系統性能可靠，采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛。可適應重載避震。
      (3) 電機采用低壓直流伺服電機，動力強勁。具有較高的負載能力和牽引能力。
      (4) 動力控制系統采用低壓直流伺服控制系統，閉環控制，可實現精確控制和定位，足客戶的控制精度要求。
      (5) 機動性強，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；轉彎半徑小，移動靈活、速度快，且速度可調。
      (6) 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。
      (7) 防爆設計，機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水、放射性水域，含有爆炸性氣體的礦山井下水域等；
      (8) 底盤結構剛度高，布局緊湊合理，可依據客戶的不同用途增設強制冷卻、上裝防護和連接等組件。

    • 效果圖：

      結構圖：

    • PLT-1000 防護型履帶底盤參數配置表：

      指標 參數 指標 參數
      主體材質 鋼管 設計尺寸 1056*764*461 mm
      履帶材質 優質橡膠內嵌凱夫拉纖維 底盤自重 120kg
      電機選用 48V直流無刷電機 負載重量 140kg
      懸掛系統 克里斯蒂懸掛+瑪蒂爾達四輪平衡懸掛 底盤高度 125mm
      減震系統 左右獨立*6避震器 額定扭矩 82NM
      表面處理 噴塑／部分噴漆 運行速度 0~1.6m/s
      最大越障 220mm 最大爬坡 40度(可爬樓梯)
      防水等級 遙控底盤IP67，線控底盤IP68 排爆等級 Exd[ib]llBT4 GB